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Implantar aplicativos .NET em computadores de placa única ARM

A implantação de aplicativos .NET em computadores de placa única é idêntica à de qualquer outra plataforma. Seu aplicativo pode ser executado como modos de implantação autônomos ou dependentes da estrutura . Há vantagens em cada estratégia. Para obter mais informações, consulte Visão geral de publicação de aplicativos .NET.

Implantando um aplicativo dependente da estrutura

GIF animado mostrando um diagrama de implantação dependente da estrutura. O SDK cria os assemblies, que exigem o tempo de execução do .NET no dispositivo de destino.

Para implantar seu aplicativo como um aplicativo dependente da estrutura, conclua as seguintes etapas:

  1. Certifique-se de que o SSH está ativado no seu dispositivo. Para o Raspberry Pi, consulte Configurando um servidor SSH na documentação do Raspberry Pi.

  2. Instale o .NET no dispositivo usando os scripts dotnet-install. Conclua as seguintes etapas a partir de um prompt Bash no dispositivo (local ou SSH):

    1. Execute o seguinte comando para instalar o .NET:

      curl -sSL https://dot.net/v1/dotnet-install.sh | bash /dev/stdin --channel STS
      

      Observação

      Este comando instala a versão mais recente. Se você precisar de uma versão específica, substitua o --channel STS parâmetro por --version <VERSION>, onde <VERSION> é a versão de compilação específica, por exemplo 8.0.404. Para obter uma lista de versões, consulte SDKs do .NET para Visual Studio. Para determinar o número de compilação completo, consulte a coluna do SDK do Visual Studio 2026 .

    2. Para simplificar a resolução de caminho, adicione a variável de ambiente DOTNET_ROOT e adicione o diretório .dotnet ao $PATH usando os seguintes comandos:

      echo 'export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
      echo 'export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
      source ~/.bashrc
      
    3. Verifique a instalação do .NET com o seguinte comando:

      dotnet --version
      

      Verifique se a versão exibida corresponde à versão instalada.

  3. Publique o aplicativo no computador de desenvolvimento da seguinte maneira, dependendo do ambiente de desenvolvimento.

    • Se estiver usando o Visual Studio, implante o aplicativo em uma pasta local. Antes de publicar, selecione Editar no resumo do perfil de publicação e selecione a guia Configurações . Verifique se o modo de implantação está definido como dependente da estrutura e o tempo de execução de destino está definido como portátil.
    • Se estiver usando a CLI do .NET, use o comando dotnet publishing . Não são necessários argumentos adicionais.
  4. Usando um cliente SFTP como scp, copie os arquivos do local de publicação no computador de desenvolvimento para uma nova pasta no SBC.

    Por exemplo, para usar o scp comando para copiar arquivos do computador de desenvolvimento para o SBC, abra um prompt de comando e execute o seguinte:

    scp -r /publish-location/* pi@raspberrypi:/home/pi/deployment-location/
    

    Onde:

    • A -r opção instrui scp a copiar arquivos recursivamente.
    • /publish-location/ é a pasta na qual você publicou na etapa anterior.
    • pi@raspberrypi são os nomes de utilizador e de anfitrião no formato <username>@<hostname>.
    • /home/pi/deployment-location/ é a nova pasta no SBC.

    Sugestão

    Versões recentes do Windows têm OpenSSH, que inclui scp, pré-instalado.

  5. A partir de um prompt do Bash no Raspberry Pi (local ou SSH), execute o aplicativo. Para fazer isso, defina a pasta de implantação como o diretório atual e execute o seguinte comando (onde HelloWorld.dll é o ponto de entrada do aplicativo):

    dotnet HelloWorld.dll
    

Implantando um aplicativo independente

GIF animado mostrando um diagrama de implantação autónoma. O SDK cria os assemblies empacotados com o runtime do .NET. Consequentemente, não há dependências necessárias no dispositivo de destino.

Para implantar seu aplicativo como um aplicativo independente, conclua as seguintes etapas:

  1. Certifique-se de que o SSH está ativado no seu dispositivo. Para o Raspberry Pi, consulte Configurando um servidor SSH na documentação do Raspberry Pi.

  2. Publique o aplicativo no computador de desenvolvimento da seguinte maneira, dependendo do ambiente de desenvolvimento.

    • Se estiver usando o Visual Studio, implante o aplicativo em uma pasta local. Antes de publicar, selecione Editar no resumo do perfil de publicação e selecione a guia Configurações . Verifique se o modo de implantação está definido como autônomo e o tempo de execução de destino está definido como linux-arm64.

    • Se estiver a usar a CLI do .NET, utilize o comando dotnet publish com os argumentos --runtime linux-arm64 e --self-contained.

      dotnet publish --runtime linux-arm64 --self-contained
      

    Importante

    Se você estiver usando um sistema operacional de 32 bits, precisará direcionar o linux-arm tempo de execução.

  3. Usando um cliente SFTP como scp, copie os arquivos do local de publicação no computador de desenvolvimento para uma nova pasta no SBC.

    Por exemplo, para usar o scp comando para copiar arquivos do computador de desenvolvimento para o SBC, abra um prompt de comando e execute o seguinte:

    scp -r /publish-location/* pi@raspberrypi:/home/pi/deployment-location/
    

    Onde:

    • A -r opção instrui scp a copiar arquivos recursivamente.
    • /publish-location/ é a pasta na qual você publicou na etapa anterior.
    • pi@raspberrypi são os nomes de utilizador e de anfitrião no formato <username>@<hostname>.
    • /home/pi/deployment-location/ é a nova pasta no SBC.

    Sugestão

    Versões recentes do Windows têm OpenSSH, que inclui scp, pré-instalado.

  4. A partir de um prompt Bash no dispositivo (local ou SSH), execute o aplicativo. Para fazer isso, defina o diretório atual para o local de implantação e conclua as seguintes etapas:

    1. Dê permissão para executar o executável (onde HelloWorld é o nome do ficheiro executável).

      chmod +x HelloWorld
      
    2. Executar o executável.

      ./HelloWorld